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jueves, 31 de diciembre de 2015

Modos de programación



Módulos lógicos con pantalla:

Existen dos formas de llevar a cabo la programación de módulos lógicos con pantalla: 

Esta presentación se dirige a las personas familiarizadas con la programación directa en los módulos lógicos.

Nota: es posible únicamente en modo LD

Ilustración:




Esta presentación se dirige a las personas familiarizadas con la utilización de herramientas de software de programación que se encuentran normalmente en el sector del automatismo.

Módulos lógicos sin pantalla:

Los módulos lógicos sin pantalla sólo se pueden programar desde la herramienta de programación.
Ventana principal de la herramienta de programación:





Lenguajes utilizados

El módulo lógico propone dos modos de programación:
  • Modo LD: lenguaje de contactos.
  • Modo BDF: diagrama de bloques de función (Functional Block Diagram).
Estos lenguajes ponen en funcionamiento lo siguiente:
  • Bloques de función predefinidos:
    • temporizaciones,
    • contadores progresivos.
  • Funciones específicas:
    • gestión del tiempo,
    • cadena de caracteres,
    • comunicación...
Lenguaje de contactos

El lenguaje de contactos (LD) es un lenguaje gráfico. Permite la trascripción de esquemas de relés y se adapta al procesamiento combinatorio.

Proporciona los símbolos gráficos básicos: contactos, bobinas, bloques.

La ejecución de los cálculos específicos es posible en el interior de los bloques de operaciones.

Ejemplo de programa en lenguaje de contactos




Modo BDF

El modo BDF permite una programación gráfica basada en la utilización de bloques funcionales predefinidos.

Presenta una amplia gama de funciones básicas: temporizador, contador progresivo, lógico...

Ejemplo de programa en BDF


Modo de funcionamiento

Existen dos modos de funcionamiento para la herramienta de programación:
  • Modo de introducción
El modo de introducción sirve para desarrollar los programas en modo LD o BDF. Corresponde al desarrollo de la aplicación.
  • Modo de depuración
Este modo sirve para finalizar la aplicación. Esta operación puede realizarse: 
    • En modo de simulación: el programa se ejecuta en modo local directamente en la herramienta de programación (simulado en el PC).
En este modo, cada acción en el gráfico (cambio de estado de una entrada, forzado de una salida) actualiza las ventanas de simulación.
    • En modo de monitorización: el programa se ejecuta en el módulo lógico, la herramienta de programación está conectada al módulo (conexión PC ↔ módulo).
Las diferentes ventanas se actualizan de forma cíclica.

En estos dos modos se puede realizar lo siguiente:
    • Visualizar de forma dinámica (en las ventanas: Edición/Supervisión/Panel Frontal), los estados de las salidas y de los parámetros de los bloques de función del programa correspondiente a la hoja de cableado.
    • Forzar las entradas/salidas para comprobar el comportamiento del programa en condiciones especiales. 



Vídeos Programación Zelio.

Comentario

En este apartado se muestra como seria la visualización de algunas funciones de la herramienta de programación de Zelio Soft 2 .

De a poco iremos avanzando dentro del mundo de los autómatas Zelio.

Espero que sea de vuestro agrado y si tienen consultas o dudas me gustaría saberlas, a la brevedad posible les estaré contestando.

Si quieren hacerme llegar sus sugerencias les agradaceria que me escribas al pie del blog en el espacio de comentario o suscribete al canal de YouTube y me haces llegar tu inquietud.

Si les interesa mas temas de programación de PLR de Zelio Soft 2 pinchen el enlace TEMARIO  o a través del canal de YouTube donde siempre estoy subiendo nuevos vídeos de programación o con enlaces a proyectos.

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