Descripción
El bloque de función Comparadores analógicos permite realizar lo siguiente:
- efectuar una comparación entre un valor analógico medido y un valor de referencia interno.
- comparar dos valores analógicos medidos.
- comparar dos valores analógicos medidos con parámetro de histéresis.
El resultado de esta comparación se utiliza como contacto.
Las funciones de automatismo analógicas se utilizan en los módulos lógicos con reloj, alimentados mediante corriente continua y que dispongan de entradas mixtas DIG/Analógicas.
La existencia de estas entradas mixtas DIG/Analógicas se caracteriza por:
- La existencia de entradas numeradas de IB a IG (configuración máxima), (estas entradas se utilizan para recibir señales analógicas incluidas entre 0,0 V y 9,9 V),
- la existencia de la función Comparadores analógicos en la barra de herramientas de la herramienta de programación.
Estos módulos lógicos contienen 16 bloques de función Comparadores analógicos, numerados de a 9 y de A a G.
Se puede acceder a la función 
desde la barra de funciones LD.
desde la barra de funciones LD.
El contacto indica la posición de un valor medido con respecto a un valor de referencia o a otro valor
medido.
Se podrá utilizar en el programa tantas veces como sea necesario. Puede utilizarse en función de los 2 modos siguientes: normalmente abierto o normalmente cerrado, que se describen a continuación.
Modo normalmente abierto:
Símbolo del contacto normalmente abierto asociado a un comparador analógico:
El contacto es conductor cuando la condición de comparación se verifica.
Modo normalmente cerrado:
Símbolo del contacto normalmente cerrado asociado a un comparador analógico:
El contacto es conductor cuando la condición no se verifica.
Operador de comparación:
La formula de comparación simple es la siguiente:
La variable <Operador de comparación> debe seleccionarse entre las siguientes:
- >
- >=
- =
- ≠
- <=
- <
La fórmula de comparación, en el caso de una comparación con histéresis es la siguiente:
En las fórmulas que aparecen a continuación, las variables Valor1 y Valor2 deben seleccionarse entre las entradas analógicas Ib a Ig o el valor de referencia.
La selección se efectúa pulsando el botón correspondiente y la fórmula aparece encima.
Valor1 y Valor2:
La configuración de los valores 1 y 2 se realiza mediante los menús desplegables asociados.
Valor de referencia e histéresis:
Estos valores deben introducirse en los campos asociados. El valor debe estar incluido entre 0,0 y 9,9.
Bloqueo:
El bloqueo prohíbe la modificación de los parámetros bloqueados desde el panel frontal del módulo lógico en el menú PARÁMETROS.
La formula de comparación simple es la siguiente:
La fórmula de comparación, en el caso de comparación con la histéresis es la siguiente:
Los parámetros necesarios son los siguientes:
- Valores para comparar,
- Operador de comparación,
- Valor de referencia,
- Parámetro de histéresis,
- Bloqueo de parámetros.
Valores para comparar:
Símbolo de los valores para comparar:
Estas variables se deben seleccionar entre los siguientes elementos:
- entradas analógicas numeradas de IB a IG (configuración máxima),
- Valor de referencia R
Operador de comparación:
El operador de comparación se selecciona mediante un número que aparece en la parte superior derecha de la pantalla.
El siguiente cuadro muestra la correspondencia entre el número y la fórmula de comparación que se va a utilizar:
Valor de referencia:
Símbolo del valor de referencia:
El valor de referencia es una constante que se puede comparar con un valor medido. Debe estar incluida entre 0 y 9,9.
Parámetro de histéresis:
Símbolo del parámetro de histéresis:
El parámetro de histéresis es una constante que permite definir un intervalo en el que debe incluirse el valor de la variable x2 para que el comparador esté activo. Su valor debe estar incluido entre 0 y 9,9.
Bloqueo de parámetros:
Símbolo del parámetro Bloqueo de parámetros:
El bloqueo prohíbe la modificación de los parámetros desde el panel frontal del módulo lógico (menú PARÁMETROS).
Imágenes:
Configuración desde el panel frontal del módulo lógico del comparador de tipo histéresis con valor de referencia constante:
En este caso: la condición de comparación se verifica cuando la tensión en los límites de la entrada Ie se incluye entre 2,5 V y 5,5 V.
Configuración del comparador simple desde el panel frontal:
Si x1 y x2 no están configurados en R, el parámetro R no aparece.
Descripción:
Para modificar el estado de un contacto en la herramienta de programación, basta con colocar el ratón encima y llevar a cabo los pasos siguientes:
- con ayuda del ratón: hacer clic con el botón derecho del ratón para que aparezca la lista de estados posibles (validar haciendo clic con el botón izquierdo),
- con la barra espaciadora: aparecerán todos los estados posibles.
Para modificar un contacto desde la parte frontal del módulo lógico (con la ventana de programación en la pantalla), basta con realizar lo siguiente:
- colocarse en la letra del contacto,
- proceder tal y como se expone en el párrafo Modificación de un elemento, para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (A para un contacto normalmente abierto, a para un contacto normalmente cerrado).
Estado de los contactos y del valor actual durante la inicialización del programa:
- el modo normalmente abierto (estado directo) está inactivo,
- el modo normalmente cerrado (estado inverso) está activo.
Se pretende controlar una resistencia de calefacción con la salida Q1 del módulo lógico cuando la temperatura es inferior a 20 °C.
Se utiliza una sonda de temperatura que produce una señal de 0 10 V para un intervalo de temperaturas de - 10 ºC a + 40 °C. La temperatura de 20 °C corresponde a una tensión de 6 V para la sonda.
Por lo tanto se escribe el programa Ladder siguiente:
Utilizando los parámetros siguientes para el comparador A1:
Se selecciona el operador de comparación n.°5, es decir <=.
Se seleccionan los valores para comparar: la entrada analógica IB (en la que está conectada la sonda de temperatura) para la primera, el valor de referencia R para la segunda.
Se establece el valor de referencia en 6.
El comparador analógico estará activo cuando la tensión medida en la entrada analógica IB sea inferior o igual a 6 V. Es decir, cuando la sonda mida una temperatura inferior o igual a 20 ºC.
Comparación de dos Señales Analógicas.
Pincha aquí y descarga el programa.
Comentario
En este apartado lo que se hizo fue utilizar la función de comparación de dos señales analógicas aplicadas al controlador Zelio.
En caso recibimos dos señales y al compararlas la salida actuara de acuerdo a que si una es mayor se enciende la salida o al revés, también podemos utilizar la función de distinto o igual.
Con esto podemos tener un mayor control sobre el sistema deseado.
Espero que sea de vuestro agrado y si tienen consultas o dudas me gustaría saberlas, a la brevedad posible les estaré contestando.
En este apartado lo que se hizo fue utilizar la función de comparación de dos señales analógicas aplicadas al controlador Zelio.
En caso recibimos dos señales y al compararlas la salida actuara de acuerdo a que si una es mayor se enciende la salida o al revés, también podemos utilizar la función de distinto o igual.
Con esto podemos tener un mayor control sobre el sistema deseado.
Espero que sea de vuestro agrado y si tienen consultas o dudas me gustaría saberlas, a la brevedad posible les estaré contestando.
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